(Ca évitera de se retrouver avec un bistouri oublié dans un ventre recousu. note de rené)

Un robot a réalisé une chirurgie des tissus mous sur des cochons. Sans aide humaine ?

28 JANVIER 2022 anguille sous roche

Il s’avère qu’il était « significativement meilleur » que les humains.

Axel Krieger and Jin Kang. Johns Hopkins University

Seriez-vous prêt à vous allonger sous le scalpel d’un robot opérant sans l’aide d’un humain ? Vous devriez peut-être commencer à réfléchir à votre réponse à cette question, car les robots qui pratiquent des opérations délicates et sophistiquées passent rapidement des pages des livres de science-fiction à notre vie quotidienne.

Une équipe de chercheurs de l’Université Johns Hopkins a obtenu un robot pour effectuer seul avec succèsune chirurgie en trou de serrure sur des porcs. De plus, ils affirment que les résultats du robot chirurgien étaient « substantiellement meilleurs » que ceux des humains.

STAR de la salle d’opération

Conçu par les chercheurs de l’université Johns Hopkins, le Smart Tissue Autonomous Robot, ou STAR, a réalisé une chirurgie laparoscopique pour réunir les deux extrémités d’un intestin chez quatre porcs. Il s’agit d’une procédure incroyablement difficile qui exige un haut niveau de précision et des mouvements répétitifs lors de la suture, ce à quoi le robot a excellé, selon un article publié dans Science Robotics. Le moindre tremblement ou point de suture manquant pourrait provoquer une fuite, ce qui aurait des conséquences désastreuses pour les patients.

« Nos résultats montrent que nous pouvons automatiser l’une des tâches les plus complexes et délicates de la chirurgie : la reconnexion des deux extrémités d’un intestin. Le STAR a effectué la procédure chez quatre animaux et a donné des résultats nettement meilleurs que ceux obtenus par des humains effectuant la même procédure », a déclaré l’auteur principal, Axel Krieger, professeur adjoint d’ingénierie mécanique à la Whiting School of Engineering de Johns Hopkins, dans un communiqué de presse.

Le STAR est un système guidé par la vision conçu principalement pour suturer les tissus mous, ce qui est particulièrement difficile pour les robots en raison de leur imprévisibilité. Et il n’est pas complètement nouveau, puisque l’édition actuelle améliore une version de 2016 qui a réparé les intestins d’un cochon, ce qui nécessitait une grande incision pour opérer et davantage de guidage de la part des opérateurs humains.

Pour faire passer ce système au niveau supérieur, les chercheurs de Johns Hopkins ont équipé le robot de fonctionnalités supplémentaires, comme des outils de suture spécialisés et des technologies d’imagerie de pointe. Cela a permis d’accroître l’autonomie et la précision chirurgicale. En outre, le robot est guidé par un endoscope tridimensionnel basé sur la lumière structurelle et un algorithme de suivi basé sur l’apprentissage automatique, et son nouveau système de contrôle peut ajuster le plan chirurgical en temps réel, comme un chirurgien humain.

« La particularité de STAR est qu’il s’agit du premier système robotique capable de planifier, d’adapter et d’exécuter un plan chirurgical dans les tissus mous avec une intervention humaine minimale », a déclaré le premier auteur, Hamed Saeidi, chercheur invité en génie mécanique à la Whiting School of Engineering de Johns Hopkins.

Les scientifiques ne se sont pas étendus sur les objectifs futurs du robot ni sur la date à laquelle il pourrait être utilisé pour opérer des personnes. Cependant, il s’agit d’un autre exemple parfait de l’art des chirurgies assistées par robot qui progresse lentement mais sûrement, permettant aux chirurgiens d’améliorer chaque jour davantage leur expertise en salle d’opération.

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Source : Interesting Engineering – Traduit par Anguille sous roche